威力登VelodyneVLP-32C三维激光雷达

产品介绍：
Velodyne雷达的ULTRAPuckVLP-32C是该公司产品系列中的更先进的激光雷达传感器，该产品将更远的探测距离和0.33°垂直分辨率集成在一个更小的机身。它是一个高分辨率传感器，在考虑汽车应用的同时保留了三维激光雷达的创新突破性，如360°环绕视图实时三维数据，数据包含所有激光的发射角度、距离和校准反射率。

激光线数:32线;
测量范围:高达200米;
范围精度:±3厘米(典型的);

水平视场:360°;
垂直视场:40°(-25°至+15°);
最小角分辨率(垂直):033°(非线性分布);

角分辨率(水平/方位角):0.1°至0.4°:

旋转频率:5Hz至20Hz;
集成网页服务器，便于监控和配置;
激光产品分类:1类人眼安全/IEC60825-1:2014年

波长:~903 nm;
功率:10W(典型);
工作电压:105V-18V(带有接口盒和调节电源);

重量:~925g(典型的，无电缆和接口盒);

尺寸:103毫米(直径)*87毫米(高):

环境保护:1P67;
工作温度:-20C+60C;

储存温度:-40C至+85℃

三维激光雷达数据点生成:

单波返回模式:~60万点/秒

双波返回模式:~120万点/秒

100 Mbps 以太网连接;
用户数据协议包含:距离信息，校准反射率测量，激光收发角度、同步时间戳(μs分辨率);

支持外接GPS