港口集装箱智能装卸系统解决方案

港口集装箱智能装卸系统是一个综合型、智能化工程系统，包括有大型机械设备（如门机、装船机、卸船机等）、测量感知系统、数据传输模块以及后端管理系统组成。

货厢料堆测量系统通过采用一体化激光扫描平台和2D激光雷达快速断面扫描，结合位置信息，实现对料堆体积的计算和三维模型的显示。

系统基于一体化激光扫描平台设计，可搭建高精度2D激光雷达，通过扫描获取钢卷和装载车辆上鞍座的三维点云数据，从而计算出钢卷出/入库装卸的空间坐标信息。

集卡对箱定位检测系统是一种结合了激光扫描和相机采集技术的系统，用于测量集装箱外部纹理图像和点云以实现集装箱定位和检测。