VXS双目深度传感器
一、产品概述
一款集成机械、电子以及软件于一体的高精度、集成化测量设备。基于非接触式图像测量技术，采用多线结构光源对物体外表面进行投影，通过双目视觉传感器同时捕获多线结构光源在物体表面的影像，经立体视觉算法处理得到相同像素点在不同视角下的相对位移，根据双目传感器间的基线长度和传感器的内部标定参数，根据三角测量原理，精确地推算出物体与摄像头之间的距离，进而构建整个场景的三维深度信息。广泛应用在机器人导航、物体形态检测、工业自动化中的质量检测等领域。
二、产品特征
- 非接触式测量：无需物量接触就能获取深度数据；
- 极致细节：采用多线结构光源和极高的分辨率可获取物体的极致三维细节，提升拟合精度；
- 超大景深：±200mm的有效工作范围, 适合不同尺寸的物件检测；
- 可维护性：采用模块化设计，布置简单，方便维护；
- 故障诊断：具有开机智能故障诊断功能和设备运行状态实时显示功能；
- 标准接口：采用标准RJ45航插接口，基于TCP/IP协议与其他系统交互；
- 性价比高：集众多测量功能于一体，测量速度快、准确率高，一次投入长期产出；
三、外形尺寸
单位：mm
四、视场图
五、技术参数
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名称 |
VXS双目深度传感器 |
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型号 |
WAS-ES1001G |
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精度规格 |
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前束角 |
测量范围 |
±10° |
基于静态标定架 |
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测量精度 |
≤±0.5’ |
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重复性精度 |
≤±0.2’ |
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外倾角 |
测量范围 |
±10° |
基于静态标定架 |
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测量精度 |
≤±1’ |
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重复精度 |
≤±0.4’ |
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主销后倾角1 |
测量范围 |
±20° |
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重复精度 |
±0.2° |
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主销内倾角2 |
测量范围 |
±20° |
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重复精度 |
±4° |
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800mm 处视场范围 |
≥950*800（mm） |
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测量频率 |
10Hz |
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物理规格 |
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工作范围 |
800-1200（mm） |
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光源波长 |
637nm±10nm |
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光源安全等级 |
Class 3R（IIIa） |
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额定寿命 |
≥10000小时 |
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抗光环境光性能 |
≥2500Lux |
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外形尺寸3（LxWxD） |
750*300*210（mm）（不含包装） |
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整机重量4 |
23kg（不含包装） |
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防护等级 |
IP54 |
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电气规格 |
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数据接口 |
千兆以太网接口 |
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工作电压5 |
DC24V±20% |
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启动电流 |
≤5A（单台） |
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整机功率 |
≤120W （增加轮眉功能后功率≤150W） |
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环境规格 |
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工作温度 |
﹣10℃~50℃ |
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存储温度 |
﹣20℃~60℃ |
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工作湿度 |
10%RH~90%RH，不结露 |
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备注： 1，2、主销后倾角和主销内倾角采用间接测量方式； 3，4、因技术改进，产品外形尺寸和重量可能发生变化，具体请以实物为准； 5、供电线缆超 10 米,请将供电电压调为 28V 以上,最高电压不能超过 36V。 |
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