精密型云台
型号: MGS-A30H1-CN
品牌: 武汉米佳
品牌: 武汉米佳
一、产品概述
一体化激光扫描平台是集成机械、电子以及软件于一体的高精密、集成化设备。采用高精度同步技术实时融合激光雷达测量数据与旋转角度,结合三维点云处理软件实现对物体的三维轮廓测量、特定目标的自动识别以及计算出相关目标的几何尺寸信息。广泛应用于特定特征的识别与定位、料堆体积测量、工程车土石方体积测量以及钢卷自动识别定位和轮廓定位等复杂轮廓测量场合。
二、产品特点
- 1、集稳压电源、驱动器、控制器、同步器和传动机构于一体,控制器和同步器均采用32位微处理器。
- 2、工业级设计,防尘等级高,免维护,使用寿命长,可选配加热器,适应户外低温环境。
- 3、回转轴采用特殊轴承结构支撑,可承载较大的径向和轴向负载,设备输出扭矩大,负载惯量大。
- 4、采用精密减速机构,空回间隙小,回转精度高,可任意切换正向或反向扫描。
- 5、具有智能诊断功能,采用防水型LED指示灯实时显示设备的运行状态。
- 6、安全系数高,内置双重硬件限位开关,防止控制失效而引起的超限运动。
- 7、标准RJ45接口,采用TCP/IP协议与计算机通讯,可灵活设置扫描角度、扫描速度、回零速度以及零点位置等参数。
- 设计提供吊装和横置两种安装方式。
- 8、可根据要求接受产品的改制和量身定制。
三、外形尺寸
备注:图中标注单位mm。以上内容仅供参考,由于技术改进,本产品规格配置可能发生变化,具体请以实物为准。
四、产品指标
类型 |
精密型 |
型号 |
MGS-A10H1-CN |
精度规格 |
|
角分辨率 |
≤0.0167° |
重复定位精度 |
±0.008° |
数据同步精度 |
<50us |
回转精度 |
0.0018° |
最大转角 |
170° |
最大转速 |
180°/s |
物理规格 |
|
最大输出扭矩 |
5.2NM |
最大负载惯量 |
41000g.cm2 |
额定使用寿命 |
37500小时 |
安装方式1 |
吊装、横置 |
外形尺寸2 |
230*230*200(mm) |
整机重量3 |
10KG |
防护等级 |
IP64 |
数据存储 |
可选 |
加热功能 |
可选 |
电气规格 |
|
数据接口 |
百兆以太网接口 |
供电电压 |
|
整机功率 |
≤130W(不加热) |
≤160W(加热) |
|
环境规格 |
|
工作温度 |
﹣20℃~50℃ |
储存温度 |
﹣30℃~60℃ |
工作湿度 |
20%RH~95%RH,不结露 |
备注:1、精密型两种安装方式均可达IP64防护等级; 2、外形尺寸不含激光雷达; |
五、应用案例
- 1、特定特征识别与定位系统可用于车辆外形尺寸测量、特定特征(如车门、后视镜、引擎盖等)的识别与定位。
- 2、堆体体积测量系统可用于煤堆、水泥堆、沙石以及矿石堆等料堆体积测量,也可用于工程车土石方和列车车厢货物的体积测量。
- 3、钢卷自动装车定位系统可用于智能化无人值守的行车领域,适用各种规格钢卷、鞍座和车型。
- 4、集卡对箱定位检测系统可用于无人港口领域中集装箱堆放高度及位置的检测与定位。
- 5、袋装物料自动装车检测系统可用于袋装物料自动装车,适用各种袋装物料如化工、水泥厂、粮食、饲料等。
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