一、产品概述

         T型微型激光扫描转台是一款单轴旋转平台，搭载二维激光雷达实现三维立体扫描测量，将转台的角度数据与二维激光雷达数据进行实时同步融合。通过点云数据采集、点云标定以及点云解算软件将激光数据还原成三维点云图像，对特定目标进行自动识别，同时给出相关目标的几何尺寸信息。

二、产品特征

• 超轻机身，便于携带，可在不同场景中简单快速部署；
• 转台旋转角度与激光雷达数据同步，内置处理单元对融合后的数据进行解析，输出三维点云数据；
• 设计有机械限位、光电限位和软件限位三重保护，具有断电防坠和上电防坠的功能，安全系数高；
• 提供配套的SDK开发库，可跨平台使用，配备远程固件升级工具，支持远程固件升级功能；
• 具有单次扫描、重复扫描和往返扫描模式，支持360°连续扫描方式和单圈往返扫描方式；
• 转台的扫描参数（扫描速度、扫描角度、回零速度）、IP地址、端口等参数均可配置，具有掉电保存功能；
• 设计提供吊装和横置两种安装方式。

三、外形尺寸

单位：mm

四、技术参数

五、应用领域

• 特定特征识别与定位系统可用于车辆外形尺寸测量、特定特征（如车门、后视镜、引擎盖等）的识别与定位；
• 堆体体积测量系统可用于煤堆、水泥堆、沙石以及矿石堆等料堆体积测量，也可用于工程车土石方和列车车厢货物的体积测量；
• 钢卷自动装车定位系统可用于智能化无人值守的行车领域，适用各种规格钢卷、鞍座和车型；
• 集卡对箱定位检测系统可用于无人港口领域中集装箱堆放高度及位置的检测与定位；
• 袋装物料自动装车检测系统可用于袋装物料自动装车，适用各种袋装物料如化工、水泥厂、粮食、饲料等。