散料体积三维扫描测量系统解决方案
随着国家经济的快速发展，各行各业对体积测量的需求程度正在迅速增加，快速准确的测量散料体积对提高工作效率，促进行业发展甚至增加国民效益至关重要。积极运用先进技术提高散料体积测量工作的方便性和准确性是目前散料体积测量工作的发展趋势。目前的散料体积测量主要依靠全站仪、激光测距仪、盘煤仪、GPS等测量仪器对散料体积进行测量，这些测量方式相对于更早之前的人工皮尺测量有了长足的进步，但是测量精度和效率依然无法满足现在工业生产的要求。
方案采用2D高精度激光雷达对散料的表面进行快速断面扫描获得高精度的断面轮廓，结合激光雷达运动过程中的位置信息，经采集软件处理获得散料的三维点云数据，实现对散料体积的计算和三维模型的显示。并将测量的结果和图形以报表的形式打印输出，形成一套全新的测量技术方法。
（a）散料实物 （b）三维模型
固定摆扫式
固定摆动式将2D激光雷达固定在旋转平台上，旋转平台带动激光雷达以水平或者垂直扫描得到一系列的二维轮廓数据，结合旋转平台的角度信息，经采集软件处理获得散料的三维点云数据。
行进平移式
行进平移式将2D激光雷达固定在平移机构上（如行车、斗轮机等），平移机构带动激光雷达以平移扫描得到一系列的二维轮廓数据，结合平移机构的位置信息，经采集软件处理获得散料的三维点云数据。
固定摆扫式 行进平移式 |
技术参数 | |
测距范围（10%反射率） | 5~120m |
测距精度（静态） | |
测距系统误差 | ±38mm@＜80m； |
测角范围 | 300° |
角分辨率 | 0.125°~1° |
扫描频率 | 5~15Hz |
系统测量精度 | ＜1%@50m |
系统测量重复精度 | ＜5‰ |
工作环境 | |
防护等级 | IP64 |
安全性 | 人眼一级安全 |
工作温度 | -25℃~50℃ |
电源 | |
² 系统测量精度高，体积重复测量精度可达5‰以内；
² 测量速度快、自动化程度高、耗费人工少、劳动强度低；
² 系统操作简便，单人完成所有料场测量工作；
² 系统设备IP64的防护等级，可全天候测量；
² 测量精度不受人为操作、天气、料场堆放形状的影响；
² 盘存报表可根据客户需求设定，数据报表自动输出；
² 通用性强，固定投资少，运用前景广阔。
