集卡对箱定位检测系统解决方案

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以往集装箱拖车(简称集卡)与岸桥定位的方式是通过集卡司机根据岸桥的位置将集卡停在一个相对合适的位置,当吊具下来接近集卡时,集卡司机通过后视镜观察吊具与集卡的位置偏差进行调整。这样吊具与集卡间的前后、左右位置对不准,需要反复操作集卡和岸桥进行调整,既影响作业效率,又存在安全隐患。集卡对箱定位系统的应用可较好地解决这个问题。

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方案描述

集卡对箱定位检测系统基于高转矩型一体化激光扫描平台和sick高精度2D激光雷达组合而成的3D激光雷达扫描系统，扫描系统安装在装载区起重机龙门架上，当检测有集卡进入扫描区时，启动扫描系统完成对集装箱装载区域（即：集卡停车区）进行扫描，获取集卡的3D轮廓点云数据，结合数据处理算法和分级定位方法，计算得到集卡的方位信息，实现智能化起重机对集卡的快速定位。

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参数指标（以sick LMS511为例）

技术参数
测距范围（10%反射率）	1~80m
测距精度	±24mm@20m
测距系统误差	±25mm@＜10m； ±35mm@＜20m； ±50mm@＜30m；
测角范围	190°
角分辨率	0.1667°~1°
扫描频率	25~100Hz
系统测量精度	＜5cm@20m
系统测量重复精度	＜3cm
工作环境
防护等级	IP64
安全性	人眼一级安全
工作温度	-30℃~50℃
电源	80-264VAC@47~63Hz