货厢料堆测量系统解决方案
随着国家经济的快速发展，各行各业对体积测量的需求程度正在迅速增加，快速准确的测量货厢料堆体积对提高工作效率，促进行业发展甚至增加国民效益至关重要。积极运用先进技术提高货厢料堆体积测量工作的方便性和准确性是目前货厢料堆体积测量工作的发展趋势。目前货厢料堆测量主要采用人工测量的方式，操作人员工作量大，测量精度难以保证，采用高精度的自动化检测系统非常有必要。
货厢料堆测量系统采用精密型一体化激光扫描平台搭建高精度2D激光雷达对货厢内料堆的表面进行快速断面扫描获得高精度的断面轮廓，结合激光雷达运动过程中的位置信息，经采集软件处理获得货厢内料堆的三维点云数据，实现对料堆体积的计算和三维模型的显示。
针对不同类型车辆的货厢，推出固定摆扫和行进平移两种方式测量货厢内料堆的体积。
固定摆扫式
固定摆扫式适用对汽车车厢内料堆的测量，采用停车静态测量方式，将2D激光雷达固定在旋转平台上，旋转平台带动激光雷达以水平或者垂直扫描得到一系列车厢料堆的二维轮廓数据，结合旋转平台的角度信息，经采集软件处理获得车厢内料堆的三维点云数据。
行进平移式
行进平移式适用对列车车厢内料堆的测量，采用不停车动态测量方式，将2D激光雷达固定在列车车厢上方，激光雷达扫描面与列车行进方向垂直，在列车运动过程中扫描得到一系列车厢料堆的二维轮廓数据，结合列车平移的位置信息，经采集软件处理获得车厢内料堆的三维点云数据。
技术参数 | |
测距范围 | ＜25m |
测距精度 | |
测距系统误差 | |
测角范围 | 270° |
角分辨率 | 0.33° |
扫描频率 | 15Hz |
系统测量周期 | ＜15s |
系统测量精度 | ＜1%@10m |
系统测量重复精度 | ＜5‰ |
工作环境 | |
防护等级 | IP64 |
安全性 | 人眼一级安全 |
工作温度 | -30℃~50℃ |
电源 | |
² 测量精度高：采用高分辨率、高精度的激光雷达和微秒级数据同步技术，系统重复测量精度可达5‰；
² 全自动测量：测量过程全自动进行，测量模型、数据和报表自动输出，无需要人工干预；
² 高灵活性：灵活的软件区域划分和区域定义，人机交互友好，完全可视化操作；
² 环境适应性好：系统环境适应性高，安装简单方便，完全适应现场恶劣环境条件。
