钢卷自动装车定位系统解决方案

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钢卷自动装车定位系统解决方案

背景介绍

钢卷自动化物流库一般由无人值守天车、钢卷装卸定位系统、计算机管理系统(CMS)等部分组成。目前传统钢卷物流库中需要地面人员引导天车进行钢卷装卸,工作效率低下且不利于物流信息化。只有通过自动化获取钢卷出/入库位置坐标信息,钢卷自动化物流库的库管系统才能调度无人天车进行自动出/入库操作,所以钢卷装卸定位系统,是钢卷物流库的自动化改造的重要部分。

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方案描述

系统基于一体化激光扫描平台设计，可搭建高精度2D激光雷达，通过扫描获取钢卷和装载车辆上鞍座的三维点云数据，从而计算出钢卷出/入库装卸的空间坐标信息。在钢卷入库定位操作时,根据钢卷点云数据的空间分布,获取钢卷柱心的空间坐标;在钢卷出库定位操作时,根据鞍座点云数据的空间分布,获取钢卷安放在鞍座上的空间坐标信息。

系统釆用模块化的设计方法,共分为点云数据采集模块、点云数据处理模块、入库钢卷定位模块、出库钢卷定位模块和显示与控制模块。系统能够进行入库钢卷和出库钢卷的自动定位操作,并且将返回结果显示在软件界面中,具有精度高、速度快的优点,并且具备优秀的可拓展性和适应性。

参数指标

技术参数
测距范围（10%反射率）	1~40m
测距精度	±24mm@20m
测距系统误差	±25mm@＜10m； ±35mm@＜20m； ±50mm@＜30m；
测角范围	180°
角分辨率	0.1667°
扫描频率	25Hz
系统测量精度1	≤5cm@20m
系统测量重复精度2	≤3cm
工作环境
防护等级	IP64
安全性	人眼一级安全
工作温度	-25℃~60℃
电源	80-264VAC@47~63Hz
备注：1，2是在理想环境下的测量指标，实际测量与被测物形态、反射率等因素有关。