一体化激光扫描平台

            一体化激光扫描平台

1、产品概述        

一体化激光扫描平台是集成机械、电子以及软件于一体的高精密、集成化设备。采用高精度同步技术实时融合激光雷达测量数据与旋转角度，结合三维点云处理软件实现对物体的三维轮廓测量、特定目标的自动识别以及计算出相关目标的几何尺寸信息。广泛应用于特定特征的识别与定位、料堆体积测量、工程车土石方体积测量以及钢卷自动识别定位和轮廓定位等复杂轮廓测量场合。

²                      精密型（MGS-A10H1-CN）适用于搭配角分辨率高、质量轻的2D激光雷达，sick LRS4000、TIM5xx系列、LMS1xx系列；

²                      高转矩型（MGS-A20H1-CN）适用于搭配角分辨率高、质量重的2D激光雷达，如SICK系列、LASE系列等。

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                         SICK 重载型（MGS-A30H1-CN）适用于搭配质量重的2D激光雷达，如SICK LRS3601 、SICK LRS3611等

2、产品特点

²                      集稳压电源、驱动器、控制器、同步器和传动机构于一体，控制器和同步器均采用32位微处理器；

²                      工业级设计，防尘等级高，免维护，使用寿命长，可选配加热器，适应户外低温环境；

²                      回转轴采用特殊轴承结构支撑，可承载较大的径向和轴向负载，设备输出扭矩大，负载惯量大；

²                      采用精密减速机构，空回间隙小，回转精度高，可任意切换正向或反向扫描； 

²                      具有智能诊断功能，采用防水型LED指示灯实时显示设备的运行状态；

²                      安全系数高，内置双重硬件限位开关，防止控制失效而引起的超限运动；

²                      标准RJ45接口，采用TCP/IP协议与计算机通讯，可灵活设置扫描角度、扫描速度、回零速度以及零点位置等参数;

²                      设计提供吊装和横置两种安装方式；

²                      可根据要求接受产品的改制和量身定制。

3、       外形尺寸

精密型

高转矩型

重载型

备注：图中标注单位mm。以上内容仅供参考，由于技术改进，本产品规格配置可能发生变化，具体请以实物为准。

4、产品指标

5、应用案例

Ø                      特定特征识别与定位系统可用于车辆外形尺寸测量、特定特征如车门、后视镜、引擎盖等的识别与定位。

Ø                      堆体体积测量系统可用于煤堆、水泥堆、沙石以及矿石堆等料堆体积测量，也可用于工程车土石方和列车车厢货物的体积测量。

Ø                      钢卷自动装车定位系统可用于智能化无人值守的行车领域，适用各种规格钢卷、鞍座和车型。

Ø                      集卡对箱定位检测系统可用于无人港口领域中集装箱堆放高度及位置的检测与定位。

Ø                      袋装物料自动装车检测系统袋装物料自动装车检测系统可用于袋装物料自动装车，适用各种袋装物料如化工、水泥、粮食、饲料等

6、已有用户

²                      高校院所：武汉大学、武汉理工大学、江汉大学、辽宁师范大学、东南大学；

²                      知名企业：中国瑞林工程技术股份有限公司、南瑞集团有限公司、紫金矿业集团股份有限公司、日照钢铁控股集团有限公司、武汉钢铁股份有限公司、南京车管所、武汉智象机器人有限公司、山东力山特智能科技股份有限公司、青岛中创慧通智能技术有限公司。