AGV定位控制器

                             AGV定位控制器

1、产品概述

AGV定位控制器是一款高集成度、高性价比，可适用于多场景的微型定位控制器。设备内部集成激光雷达、高性能RTK板卡、惯性导航单元、视觉单元以及同步单元，既支持室外RTK定位方式，也支持地图融合定位方式，结合高精度惯性导航单元的数据，可达到厘米级定位。用户只需要进行适当的初始化操作，即可实时得到精确的位置信息，结合预先设定的目的坐标，自动规划路径，并实时发送AGV车运行的参考速度与加速度，用于AGV小车的自动控制。此产品可用于智能仓储、科研教学、3D地图构建、机器人、自动驾驶等领域。

²                      定位方式多样化：提供RTK定位定位和地图融合定位方式，定位精度可到厘米级。

²                      同步精度高：提供硬件高精度时空同步机制，激光、惯导、相机数据可以进行时间、空间尺度融合。

²                      3D立体导航：采用多线激光雷达获取扫描场景内的三维立体信息，构建3D地图数据，实现3D立体导航。

²                      高能低耗：采用高性能嵌入式平台，提供强大的计算能力，同时降低设备的功耗。

²                      接口丰富：提供千兆以太网、WIFI接口、蓝牙接口、4G接口以及CAN通信接口，可适配不同通迅方式的底盘。

²                      散热性能好：产品外壳采用全金属整体加工方式，散热性能好，保证设备能够持续稳定运行。

²                      

适应性强：IP65防护等级，采用宽压供电，同时电源部分和通信部分采用电气隔离保护设计，提高产品的抗冲击能。

3、外形尺寸

备注：图中标注单位mm。以上内容仅供参考，由于技术改进，本产品规格配置可能发生变化，具体请以实物为准。

4、产品指标

5、应用领域

可应用于3D地图构建、机器人、自动驾驶、智能仓储、科研教学等领域