背景介绍：

以往集装箱拖车(简称集卡)与岸桥定位的方式是通过集卡司机根据岸桥的位置将集卡停在一个相对合适的位置,当吊具下来接近集卡时,集卡司机通过后视镜观察吊具与集卡的位置偏差进行调整。这样吊具与集卡间的前后、左右位置对不准,需要反复操作集卡和岸桥进行调整,既影响作业效率,又存在安全隐患。集卡对箱定位系统的应用可较好地解决这个问题。

方案描述:

集卡对箱定位检测系统基于一体化激光扫描平台和高精度2D激光雷达组合而成的3D激光雷达扫描系统，内部集成高分辨工业相机完成对集装箱外部纹理图像的采集，采用配套的融合算法实现集装箱表面纹理图像与点云的配准，减少测量盲区，提高测量精度。 扫描系统安装在集装箱吊具两侧，单侧设备安装示意图如下所示。当吊具吊起集装箱运动至货车集装箱装载区域上方后，启动扫描系统完成对集装箱装载区域进行扫描，获取装载区域的3D轮廓点云数据，结合数据处理算法和分级定位方法，计算得到集装箱相对于货车装载区域的位姿信息，为集装箱装车对位提供指导数据。扫描设备完成扫描工作后，自动切换为监测模式，实时监测集装箱相对于货车装载区域的位姿，辅助集装箱完成装车。

参数指标：

功能特点：

非接触式测量方式，不会对检测物体造成损伤；

提前精确定位，减少吊具与集装箱与卡车的撞击，减少维修成本；

采用高分辨率、高精度的激光雷达和微秒级数据同步技术，测量精度高；

测量过程全自动进行，无需要人工干预，减轻司机工作强度；

自动判定重载和空载集卡的准确停车位置，同时对单车道和相邻两个车道集卡测距显示；

测量设备采用工业防护设计，可在恶劣天气环境下正常工作。

效果展示：