背景介绍：

随着国家经济的快速发展，各行各业对体积测量的需求程度正在迅速增加，快速准确的测量货厢料堆体积对提高工作效率，促进行业发展甚至增加国民效益至关重要。积极运用先进技术提高货厢料堆体积测量工作的方便性和准确性是目前货厢料堆体积测量工作的发展趋势。目前货厢料堆测量主要采用过磅称重测量的方式，测量误差大，测量精度难以保证，且容易造假，采用高精度的自动化检测系统非常有必要。

方案描述：

货厢料堆测量系统采用一体化激光扫描平台搭建高精度2D激光雷达对货厢内料堆的表面进行快速断面扫描获得高精度的断面轮廓，结合激光雷达运动过程中的位置信息，经采集软件处理获得货厢内料堆的三维点云数据，实现对料堆体积的计算和三维模型的显示。 本方案采用停车静态测量方式，将2D激光雷达固定在旋转平台上，旋转平台带动激光雷达以水平或者垂直扫描得到一系列车厢料堆的二维轮廓数据，结合旋转平台的角度信息，经采集软件处理获得车厢内料堆的三维点云数据。

参数指标：

功能特点：

测量精度高：采用高分辨率、高精度的激光雷达和微秒级数据同步技术，系统重复测量精度可达5‰；

全自动测量：测量过程全自动进行，测量模型、数据和报表自动输出，无需要人工干预；

高灵活性：灵活的软件区域划分和区域定义，人机交互友好，完全可视化操作；

环境适应性好：系统环境适应性高，安装简单方便，完全适应现场恶劣环境条件。

效果展示：