背景介绍：

钢卷自动化物流库一般由无人值守天车、钢卷装卸定位系统、计算机管理系统(CMS)等部分组成。目前传统钢卷物流库中需要地面人员引导天车进行钢卷装卸,工作效率低下且不利于物流信息化。只有通过自动化获取钢卷出/入库位置坐标信息,钢卷自动化物流库的库管系统才能调度无人天车进行自动出/入库操作,所以钢卷装卸定位系统,是钢卷物流库的自动化改造的重要部分。

方案描述：

该系统基于一体化激光扫描平台设计，用于搭建高精度2D激光雷达。通过扫描钢卷和装载车辆上鞍座，获取它们的三维点云数据，并计算出钢卷出/入库装卸的空间坐标信息。系统采用模块化设计，包括点云数据采集模块、点云数据处理模块、入库钢卷定位模块、出库钢卷定位模块和显示与控制模块。系统具有自动定位操作，能够将结果显示在软件界面中，并具备高精度、快速、可拓展和适应性的优点。

参数指标：

功能特点：

智能性：全自动无人化操作，配合机械手或天车系统，完成对钢卷的自动装车；

无人化：可自动识别车辆位置、偏移角度，并指引无人天车自动装卸运输车辆上的钢卷；

灵活性：适配多种尺寸规格的钢卷、鞍座和车型；

泛用性：系统使用的检测识别定位算法具有较强的泛用性。

效果展示：